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A calibragem está correta, porém tem ser feita com os pneus frios, para que não seja afetada pelo aquecimento dos pneus, ao rodar muito. O manual do veículo Mille Fire recomenda pneus 165/70/R13-79T, que confere com os que está utilizando no momento, portanto não há com que se preocupar.
Com as péssimas ruas e estradas que temos, não dá para andar com calibragem de carga leve, recomendo calibrar os dianteiros com 28 psi e os traseiros com 26 psi, se estiver com carga , calibre todos com 31 psi.

Dicae : Observe a qualidade do pneu qeu utiliza, se a banda lateral for muito macia, ou seja sem muita resistência, use calibragem maior próxima dos 28-31 psi. Para teste, force com pé a parte superior do pneu para provocar movimento lateral e observe o pneu, se deslocar muito, a calibragem deve ser maior, também não se deve exagerar muito, senão a área de contato do pneu com o solo diminui e pode ser perigoso em dias de chuva.
Se a calibragem estive baixa, verá uma barriga na lateral do pneu e é a pior condição para sua segurança, você poderá rodar numa curva.
O pneu radial apresenta uma barriga lateral, é normal do projeto deste, só não pode ser exagerada, é questão de bom senso e percepção ao dirigir.
Eu viajo muito com um Uno 96 e estou usando pneus Altimax , excelentes para chuva, mas com sem muita resistencia lateral e desgastam muito fácil nas bordas, então ando sempre com calibragem alta , de 29 a 31 psi, pois sinto o carro meio bambo nas curvas.

Desculpe-me, por escrever tanto, é mania de eng.mecânico, bastava ler o parágrafo acima.. rs rs

muito obrigado Jorge!
vou continuar usando 31 libras em todos mesmo, como você já disse péssimas ruas e estradas, a marca dos pneus que utilizo e Firestone já rodei 5000 e ate hoje não gastou nada, e tem ótima aderência nas curvas.